ความแตกต่างหลักระหว่างการบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายกับการบังคับเลี้ยว-การบังคับล้อสำหรับรถเข็นขนย้ายไฟฟ้าแบบไร้ร่องรอยสามารถอธิบายได้ดังนี้ การบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียลทำงานเหมือนกับการพายเรือ การเลี้ยวโดยสร้างความแตกต่างความเร็วระหว่างไม้พายทั้งสองข้าง ในทางตรงกันข้าม การบังคับเลี้ยว-การบังคับล้อนั้นคล้ายคลึงกับรถเข็นที่ทุกล้อสามารถควบคุมทิศทางและความเร็วได้อย่างอิสระ ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการได้

โซลูชันทั้งสองนี้มีข้อได้เปรียบตามลำดับในปรัชญาการออกแบบ ความสามารถในการปฏิบัติงาน และราคา การเปรียบเทียบโดยละเอียดแสดงอยู่ด้านล่าง:
การเปรียบเทียบความแตกต่างหลัก: รถเข็นถ่ายโอนส่วนต่างและรถเข็นโอน Omnimove
|
รายการเปรียบเทียบ |
กลไกการบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียล |
พวงมาลัย-ล้อ (ล้อรอบทิศทาง-) กลไกการบังคับเลี้ยว |
|
หลักการโครงสร้าง |
ประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนสองล้อที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แยกกัน ไม่มีการติดตั้งมอเตอร์บังคับเลี้ยวแบบอิสระ การบังคับเลี้ยวทำได้โดยอาศัยความแตกต่างของความเร็วระหว่างล้อทั้งสองข้าง |
โมดูลที่มีการผสานรวมในระดับสูงซึ่งผสมผสานมอเตอร์ขับเคลื่อน มอเตอร์บังคับเลี้ยว และตัวเข้ารหัส พวงมาลัยแต่ละล้อสามารถควบคุมมุมบังคับเลี้ยวและความเร็วในการเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ |
|
ความคล่องตัวและความยืดหยุ่น |
จำกัด. รองรับการเลี้ยวโค้ง-ที่มีรัศมีวงเลี้ยวค่อนข้างมาก แม้ว่าการหมุน-ใน-ตำแหน่งจะทำได้ แต่ประสิทธิภาพในการเคลื่อนตัวด้านข้าง การเคลื่อนตัวในแนวทแยง และการเคลื่อนไหวรอบทิศทางอื่นๆ- ยังทำได้ไม่ดีนัก |
รอบทิศทาง- รองรับการหมุน 360- องศา- ในตำแหน่ง (รัศมีวงเลี้ยวเป็นศูนย์) การเคลื่อนที่ด้านข้าง การเคลื่อนที่ในแนวทแยง และการเคลื่อนที่ในทุกทิศทาง ให้ความคล่องตัวที่โดดเด่นในพื้นที่จำกัด |
|
การควบคุมและความแม่นยำของตำแหน่ง |
รัศมีวงเลี้ยวถูกควบคุมโดยอ้อมด้วยความแตกต่างของความเร็วในการหมุน ความแม่นยำของตำแหน่งค่อนข้างต่ำและไวต่อการเสียดสีจากพื้น การสึกหรอของยาง และปัจจัยอื่นๆ ไม่เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อที่มีความแม่นยำสูง- |
เซอร์โวมอเตอร์และตัวเข้ารหัสให้-วงปิดควบคุมมุมและความเร็วได้อย่างแม่นยำ ความแม่นยำของตำแหน่งสูง (สูงถึง ± 5 มม.) พร้อมการวางตำแหน่งซ้ำที่เชื่อถือได้ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติ |
|
ต้นทุนและการบำรุงรักษา |
โครงสร้างที่เรียบง่าย ต้นทุนเริ่มต้นต่ำ เข้ากันได้ดีกับชิ้นส่วน บำรุงรักษาง่าย และมีจุดเสียหายน้อย |
โครงสร้างที่ซับซ้อนซึ่งมีต้นทุนเริ่มต้นสูง การบูรณาการในระดับสูงจะช่วยลดจุดความล้มเหลวภายนอก แต่เมื่อส่วนประกอบที่มีความแม่นยำภายในได้รับความเสียหาย ความยากในการซ่อมแซมและต้นทุนก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก |
|
โหลด-ความจุแบริ่ง |
โครงสร้างที่เรียบง่ายช่วยให้ได้เปรียบในสถานการณ์บรรทุกหนัก- (สูงสุด 30 ตัน) โดดเด่นด้วยความสามารถในการบรรทุกที่แข็งแกร่งและความน่าเชื่อถือสูง |
ความสามารถในการรับน้ำหนัก-ถูกจำกัดด้วยความแข็งแกร่งและข้อมูลจำเพาะของโมดูลพวงมาลัย- มีโซลูชันการบรรทุกหนัก-ตั้งแต่ 1 ตันจนถึง 300 ตัน สำหรับการใช้งาน-ที่บรรทุกหนัก ต้องใช้พวงมาลัยที่มีสเปคใหญ่กว่า- ซึ่งจะทำให้ความซับซ้อนทางเทคนิคและต้นทุนเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด |
ความแตกต่างที่แท้จริง: หมุน-ใน-ตำแหน่งของพวงมาลัยแบบดิฟเฟอเรนเชียลกับ-การเคลื่อนที่ในทิศทางของพวงมาลัย-ของพวงมาลัยแบบ Omni
หมุน-เข้า-ตำแหน่งสำหรับการบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้าย: Theรถเข็นโอนแบตเตอรี่หมุนรอบจุดศูนย์กลางทางเรขาคณิต เส้นผ่านศูนย์กลางของพื้นที่วงกลมที่ถูกครอบครองเท่ากับความยาวแนวทแยงของตัวรถเข็น ซึ่งหมายความว่า แม้ว่าจะสามารถเลี้ยวกลับในทางเดินแคบๆ ได้ แต่ก็ไม่สามารถเลื่อนไปด้านข้างไปยังเวิร์กสเตชันที่อยู่ติดกันได้
การเคลื่อนที่แบบหลายทิศทาง-สำหรับการบังคับเลี้ยว-การบังคับล้อ: นอกจากหมุน-เข้า-แล้ว ที่สำคัญกว่านั้น ยังช่วยให้สามารถแปลด้านข้าง (เดินปู-) และเดินทางในแนวทแยงได้ รถเข็นขนถ่ายทางอุตสาหกรรมสามารถเลื่อนไปด้านข้างเป็นสถานีขนถ่ายสินค้าที่แคบ โดยไม่ต้องเปลี่ยนทิศทาง - ซึ่งเป็นฟังก์ชันที่เป็นไปไม่ได้สำหรับระบบบังคับเลี้ยวแบบดิฟเฟอเรนเชียล-
ความแตกต่างที่ซ่อนอยู่ในความสามารถในการปรับตัวภาคพื้นดิน (มองข้ามได้ง่าย)
รถเข็นขนส่งพวงมาลัยแบบเฟืองท้าย: การปรับทิศทางอาศัยการเสียดสีการเลื่อนของล้อทั้งสองด้าน โดยกำหนดข้อกำหนดบางประการเกี่ยวกับความเรียบของพื้นและค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน พื้นเป็นหลุมหรือลื่นจะทำให้การควบคุมการบังคับเลี้ยวลดลงและทำให้ยางสึกหรอเร็วขึ้น
รถเข็นขนส่งพวงมาลัย-: แต่ละล้อหมุนอย่างแข็งขัน ยางหมุนอย่างหมดจดโดยไม่มีการเสียดสีระหว่างทางเลี้ยว ดังนั้นจึงมีความสามารถในการปรับตัวบนพื้นถนนที่เหนือกว่า การสึกหรอของยางที่สม่ำเสมอยิ่งขึ้นเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนานขึ้น และลดเสียงรบกวนในการทำงาน

วิธีเลือกรถเข็นแบบไร้ราง: สถานการณ์การใช้งานก่อนอื่น จากนั้นจึงกำหนดงบประมาณ
ตามความแตกต่างข้างต้น คุณอาจปฏิบัติตามคำแนะนำด้านล่างเพื่อเลือก:
เลือกพวงมาลัยแบบเฟืองท้ายหากสภาพการทำงานของคุณตรงกัน:
ลำดับความสำคัญของงบประมาณ: โครงการนี้คำนึงถึงต้นทุน-และต้องใช้วิธีแก้ปัญหาที่ประหยัด
การขนส่งแบบทั่วไป: ส่วนใหญ่ใช้-ระยะทางจากจุด-ไปยัง-การจัดการวัสดุในพื้นที่ที่ค่อนข้างเปิด เช่น โซนกลางแจ้งของโรงงานและทางเดินหลักในโรงงาน
น้ำหนักบรรทุกหนัก: สินค้าหนักมาก (มากถึง 30 ตัน) โครงสร้างพวงมาลัยแบบเฟืองท้าย-แสดงให้เห็นข้อได้เปรียบที่ชัดเจนในด้านความน่าเชื่อถือและความคุ้มค่า-ภายใต้การบรรทุกหนัก
หากเส้นทางการเดินทางของคุณเป็นแบบเส้น (คงที่ไป-และ-การเดินทางไปกลับระหว่างจุด A และจุด B โดยมี-รัศมีเลี้ยวที่กว้างมาก-ระหว่างนั้น): เลือกใช้การบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพที่คุ้มค่าที่สุด-

เลือกการบังคับเลี้ยว-การบังคับล้อหากสภาพการทำงานของคุณตรงกัน:
พื้นที่อับอากาศ: การทำงานท่ามกลางชั้นวางคลังสินค้าหนาแน่นหรือทางเดินในสายการผลิตที่แคบ- โดยมีข้อกำหนดที่เข้มงวดเกี่ยวกับรัศมีวงเลี้ยว
การทำงานที่มีความแม่นยำสูง-: การเชื่อมต่อกับสายการประกอบหรือเวิร์กสเตชันที่มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งสูง- สำหรับการหยุด
การเปลี่ยนแปลงทิศทางบ่อยครั้ง: กระบวนการที่ต้องมีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนบ่อยครั้ง เช่น การขยับด้านข้างและการหมุน-เข้าที่-เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ
หากเส้นทางการเดินทางของคุณครอบคลุมพื้นที่ (การสลับระหว่างเวิร์กสเตชันหลายเครื่องบ่อยครั้งภายในโซนที่มีเส้นทางที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงได้): เลือกใช้การบังคับเลี้ยว-การบังคับล้อเพื่อการปรับปรุงประสิทธิภาพที่โดดเด่น






